El pickleball nació en 1965, después de que un grupo de niños cuyas familias se alojaban en casas de verano se quejaran de que se aburrían. El padre de un niño, el difunto congresista Joel Prichard, les retó a crear su propio deporte.
Los niños desaparecieron y sus padres no tardaron en encontrarlos jugando a un juego irreconocible en la pista de bádminton de Prichard, golpeando una pelota de plástico de un lado a otro de la red con una variedad de raquetas y palas. Los adultos se unieron al juego y Prichard y sus vecinos (el empresario internacional Bill Bell y el emprendedor Bernie McCallum, ambos fallecidos) empezaron a crear reglas.
Para que el juego fuera divertido para todos, los hombres exigían un saque por debajo del hombro. Cuando un vecino alto empezó a rematar la pelota en la red, crearon "la zona de penalización", ahora llamada "zona de no-volea" o "cocina", un área en la que no se puede entrar a menos que la pelota rebote dentro de ella. "Desde el primer día", dijo McCallum al autor de la biblia sobre este deporte, History of Pickleball, "luchamos contra la idea de que la gente grande, la gente fuerte, dominara el juego".
¿Por qué se llama pickleball?. Porque el perro de una de las familias, llamado 'Pickle', siempre corría tras la pelota para llevársela entre los arbustos. Y así, de 'Pickle's ball' (la pelota de Pickle) acabaron llamando al juego 'pickleball'. .
La forma en que el juego tomaba prestado de varios deportes le recordaba al llamado bote de pepinillos de una tripulación, en el que los remeros se eligen entre las sobras de otros botes.